En los últimos años, la robótica ha emergido como una tecnología prometedora en el campo de la rehabilitación. Esta disciplina combina la ingeniería, la ciencia de los materiales y la medicina para desarrollar sistemas y dispositivos robóticos que ayudan en el proceso de rehabilitación de personas con discapacidades físicas y neurológicas. La robótica en la rehabilitación se ha convertido en un área de investigación en rápido crecimiento y ha demostrado tener un impacto significativo en la vida de numerosos pacientes alrededor del mundo.