Cómo solicitar la valoración de dependencia: guía paso a paso para familias

Familias · Dependencia

Última actualización: 21 de octubre de 2026

Qué es el grado de dependencia, cómo se pide, cómo preparar la visita de valoración y qué cambia con la reforma de la ley que entra en vigor el 23 de octubre de 2026.

8 min de lecturaPor el equipo de Inrobics

Para pedir la valoración de dependencia hay que presentar una solicitud, normalmente en los servicios sociales del ayuntamiento o en el organismo de la comunidad autónoma. Después, un profesional visita a la persona, se resuelve el grado y se elabora un plan con los servicios o prestaciones que le corresponden. Los detalles cambian según la comunidad.

Muchas familias tardan en pedirla porque no saben que existe, piensan que no les corresponde o creen que el trámite es muy complicado. Abajo tienes los grados, el proceso paso a paso, cómo preparar la visita y qué servicios se pueden recibir.

Resumen rápido

Tres grados: moderada, severa y gran dependencia. La valoración se hace con un baremo oficial, normalmente en el domicilio. Con el grado reconocido se elabora el plan individual de atención. Con la Ley 4/2026, el plazo máximo para resolver baja de seis a tres meses y la teleasistencia pasa a ser un derecho.

Un aviso sobre la reforma. La Ley 4/2026, de 1 de octubre, reforma la Ley de Dependencia y entra en vigor el 23 de octubre de 2026. Reduce de seis a tres meses el plazo máximo para resolver, reconoce la teleasistencia como derecho de todas las personas en situación de dependencia y suprime las incompatibilidades entre prestaciones, sin perjuicio de lo que regule cada comunidad autónoma.

Qué es la situación de dependencia

¿Qué reconoce la ley? La Ley 39/2006, conocida como Ley de Dependencia, reconoce el derecho de las personas que necesitan ayuda de otras para las actividades básicas de la vida diaria a recibir apoyos públicos: comer, asearse, vestirse, moverse por casa o tomar la medicación.

El sistema es grande: a 31 de octubre de 2025, 1.634.266 personas tenían resuelto su plan de atención, según la estadística mensual del IMSERSO. Conviene solicitar la valoración en cuanto la persona empieza a necesitar ayuda de forma habitual, porque el proceso lleva su tiempo.

Los tres grados

Grado Nombre Cuánta ayuda necesita la persona
Grado I Dependencia moderada Ayuda para varias actividades básicas al menos una vez al día, o ayuda intermitente
Grado II Dependencia severa Ayuda dos o tres veces al día, sin necesitar apoyo permanente
Grado III Gran dependencia Ayuda varias veces al día y apoyo continuo por pérdida total de autonomía física, mental, intelectual o sensorial

Grados según el artículo 26 de la Ley 39/2006.

El grado se determina con un baremo oficial que valora cuánta ayuda necesita la persona en cada actividad. No depende del diagnóstico en sí, sino de cómo afecta a su día a día.

El proceso, paso a paso

Cada comunidad autónoma organiza el trámite a su manera, pero las fases suelen ser estas:

  1. Infórmate. En los servicios sociales del ayuntamiento o en la web de la consejería de servicios sociales de tu comunidad.
  2. Presenta la solicitud. Con el formulario oficial, el documento de identidad, el certificado de empadronamiento y un informe de salud, que suele cumplimentar el médico de familia.
  3. Prepara la visita de valoración. Un profesional acude, normalmente al domicilio, para aplicar el baremo y hablar con la persona y con quien la cuida.
  4. Espera la resolución del grado. La administración comunica por escrito el grado reconocido, o que no hay situación de dependencia.
  5. Acuerda el plan individual de atención. Se decide, junto con la persona y la familia, qué servicios o prestaciones recibirá.
  6. Pide revisión si empeora. Si la situación cambia, se puede solicitar una revisión del grado.

¿Cuánto tarda? Hasta ahora, la normativa estatal fijaba un plazo máximo de seis meses desde la solicitud. Con la Ley 4/2026, ese plazo pasa a ser de tres meses. Ojo con la lectura: en la práctica, los tiempos varían mucho entre comunidades, así que conviene no esperar a que la situación sea muy grave para pedirla.

Cómo preparar la visita de valoración

La visita es el momento clave. Algunas recomendaciones prácticas:

  • Estar presente: que esté la persona que cuida habitualmente, porque conoce el día a día.
  • Describir un día normal, no el mejor: muchas personas mayores tienden a decir que lo hacen todo solas por orgullo.
  • Tener a mano los informes: informes médicos recientes, lista de medicación y diagnósticos.
  • Anotar ejemplos concretos: «necesita ayuda para entrar y salir de la ducha», «se olvida de tomar la medicación».
  • Preguntar las dudas: sobre plazos, siguientes pasos y qué servicios podrían corresponder.

Para describir bien la autonomía de la persona, ayuda conocer la diferencia entre actividades básicas e instrumentales de la vida diaria, que explicamos en las actividades instrumentales de la vida diaria.

Qué servicios se pueden recibir

Servicio o prestación En qué consiste
Teleasistencia Un dispositivo para pedir ayuda las 24 horas. Con la reforma de 2026, es un derecho de todas las personas en situación de dependencia
Ayuda a domicilio Profesionales que ayudan con el aseo, la comida o la limpieza, en casa y también en el entorno cercano
Centro de día o de noche Atención, actividades y terapias durante el día o la noche
Atención residencial Plaza en una residencia, permanente o temporal
Prestaciones económicas Para cuidados en el entorno familiar, vinculadas a un servicio o para asistencia personal
Promoción de la autonomía Programas de rehabilitación, estimulación y prevención

Qué servicios concretos se reciben depende del grado, de la oferta de cada comunidad y de lo que se acuerde en el plan individual. Si dudas entre dos opciones, las comparamos en teleasistencia o ayuda a domicilio y en residencia o centro de día. En servicios como los centros de día o los programas de promoción de la autonomía, la tecnología empieza a tener un papel como apoyo a los profesionales; en Inrobics lo trabajamos desde la robótica social.

Checklist antes de solicitarla

¿Necesita ayuda a diario para alguna actividad básica?
¿Tenemos el informe de salud del médico de familia?
¿Hemos consultado el procedimiento de nuestra comunidad?
¿Está empadronada en el municipio?
¿Sabemos qué servicios nos interesaría recibir?

Preguntas frecuentes

¿Dónde se solicita la valoración de dependencia?

Normalmente en los servicios sociales del ayuntamiento o en el organismo de servicios sociales de la comunidad autónoma. Cada comunidad tiene su propio formulario y procedimiento.

¿Cuántos grados de dependencia hay?

Tres: grado I o dependencia moderada, grado II o dependencia severa y grado III o gran dependencia, según la ayuda que necesite la persona en su día a día.

¿Cuánto tarda la valoración?

Con la reforma de la Ley 4/2026, en vigor desde el 23 de octubre de 2026, el plazo máximo para resolver pasa de seis a tres meses. En la práctica, los tiempos varían entre comunidades autónomas.

¿Qué pasa en la visita de valoración?

Un profesional aplica un baremo oficial, observa y pregunta cuánta ayuda necesita la persona en cada actividad básica. Conviene que esté presente quien la cuida.

¿Se puede revisar el grado si la persona empeora?

Sí. Si la situación cambia, se puede solicitar una revisión del grado para ajustar los servicios a las nuevas necesidades.

Fuentes y fecha de verificación

Ningún enlace de este artículo es patrocinado. Inrobics desarrolla robots sociales para centros y servicios de promoción de la autonomía; no gestiona trámites de dependencia.

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Ana Albendea

Periodista y comunicadora audiovisual por las Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, tiene trayectoria en prensa y medios de comunicación online (cultura y tecnología). Se especializó en Comunicación Corporativa y Publicidad a través de un Máster en la Universidad Complutense de Madrid. Desde 2021 investiga y crea contenido sobre tecnología, inteligencia artificial (IA) y robótica. Adecúa su experiencia y conocimientos en el sector de la IA aplicándolo al sector salud y sus públicos profesionales. Destaca su compromiso y admiración por el storytelling, siendo hilo conductor de su trayectoria profesional actual el dar a conocer el potencial de la robótica, más específicamente la robótica social en el sector salud. Creatividad para impulsar y comunicar la labor de la empresa, que no es otra que mejorar la calidad de vida de las personas, generando un impacto positivo en la sociedad.
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Ana Albendea

Periodista y comunicadora audiovisual por las Universidad Rey Juan Carlos de Madrid, tiene trayectoria en prensa y medios de comunicación online (cultura y tecnología). Se especializó en Comunicación Corporativa y Publicidad a través de un Máster en la Universidad Complutense de Madrid. Desde 2021 investiga y crea contenido sobre tecnología, inteligencia artificial (IA) y robótica. Adecúa su experiencia y conocimientos en el sector de la IA aplicándolo al sector salud y sus públicos profesionales. Destaca su compromiso y admiración por el storytelling, siendo hilo conductor de su trayectoria profesional actual el dar a conocer el potencial de la robótica, más específicamente la robótica social en el sector salud. Creatividad para impulsar y comunicar la labor de la empresa, que no es otra que mejorar la calidad de vida de las personas, generando un impacto positivo en la sociedad.